La storia è ambientata in un futuro in cui l'umanità ha colonizzato diversi pianeti nell'universo. Tuttavia la pace di queste colonie viene minata dai continui attacchi di alcuni alieni noti come Deathcula ("Dimensionali" nell'adattamento italiano). Per fronteggiare questa terribile minaccia, il Governo Federale Terrestre (che nell'adattamento italiano viene chiamato "Ordine di Cavalleria") sviluppa un prototipo di nave spaziale da guerra, la Bismark ("Rombo" in italiano), capace di trasformarsi in un robot e decide di addestrare una squadra di uomini scelti (gli sceriffi delle stelle) per riportare la pace nelle colonie.
