Uno strano essere umano, dotato di mani e piedi palmati e di un sistema respiratorio di tipo branchiale viene tratto in salvo dalla Dottoressa Elizabeth Merrill della Fondazione per le Ricerche Oceaniche. L'uomo è presumibilmente l'ultimo superstite dell'antica civiltà di Atlantide, ma non ricorda nulla del suo passato. Inizia una nuova vita come Mark Harris, mettendo a disposizione della scienza le sue speciali capacità e le sue conoscenze del mare e dei suoi abitanti. Mentre la Dottoressa Merrill lo segue e lo consiglia dal Cetaceo, il sottomarino della Fondazione, Mark svolge compiti di ricerca e di salvataggio, ma non rinuncia mai a inseguire qualsiasi indizio che possa ricondurlo alle sue misteriose orgini.
