Firefly streaming racconta la storia dell’equipaggio della Serenità, nave di classe Firefly comandata dal cap. Mal Reynolds e dal suo vice Zoe. Oltre a loro fanno parte dell’equipaggio Wash, pilota della nave e marito di Zoe, Kaylee, meccanico di bordo, Jayne, una sorta di soldato, Inara, volgarmente puttana, ma forse il termine migliore sarebbe accompagnatrice di alto borgo. A loro si uniscono nel primo episodio il prete Book, dal passato parecchio oscuro, e due fratelli: Simon, dottore, e River, ragazzina dalla indubbie capacità mentali che ha subito strani ed ignoti esperimenti sul cervello. Nell’arco dei 14 episodi vedremo evolversi le loro relazioni personali e vedremo anche mutare parte del loro carattere.